| DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i ELEKTRONIKI AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE |
|---|
| zapraszają na publiczą dyskusję nad rozprawą doktorską mgr inż. Macieja Ormana |
| System sterowania układami wielowymiarowymi oparty o sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne |
| Dyskusja odbędzie się 13 czerwca 2011 roku o godz. 13:00 w bud. B-1, sala 4 al. Mickiewicza 30, 30 -059 Kraków |
| PROMOTOR: prof. dr hab. inż. Ryszard Tadeusiewicz – Akademia Górniczo-Hutnicza |
| RECENZENCI: dr hab. inż. Andrzej Turnau – Akademia Górniczo-Hutnicza |
| prof. dr hab. inż. Jan Piecha – Politechnia Śląska |
| Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać w Czytelni Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30 |
System sterowania układami wielowymiarowymi oparty o sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne
mgr inż. Maciej Orman
Promotor: prof. dr hab. inż. Ryszard Tadeusiewicz – Akademia Górniczo-Hutnicza
Dyscyplina: Automatyka i Robotyka
W rozprawie doktorskiej zaprezentowano metodę sterowania układami wielowymiarowymi opartą o sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne. Zaprezentowano metodę detekcji parametrów obiektów, bazującą na obserwatorze stanu i metodach optymalizacji, a w szczególności algorytmach genetycznych. Przedstawiono również koncepcję sterowania neuronowego, która rozbudowując wektor uczący w czasie sterowania, w dyskretnych chwilach czasu modyfikuje swoje wagi połączeń między neuronami.
Koncepcje detekcji parametrów jak i sterowania zweryfikowano dla przykładowego obiektu wielowymiarowego, jakim jest układ ukośnie zamocowanej liny z dołączonym tłumikiem magnetoreologicznym. W celu weryfikacji zaproponowanej metody przebadano klasyczne koncepcje sterowania, przykład sterowania adaptacyjnego oraz porównano je pod względem efektywności do zaproponowanego sterowania neuronowego.
Pełna wersja autoreferatu autoreferat_-_orman.pdf